Ячменёв П.В. окончил в 1996 году Сибирскую государственную академию путей сообщения по специальности «Подъёмно- транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» с присвоением квалификации инженера.
С 1996 по 1997 г. работал механиком-наладчиком путевых машин и механизмов в ПЧ-13 Западно-Сибирской железной дороги.
С 1997 г. 2020 работает конструктором конструкторского отдела дорожного конструкторско-технологического бюро.
С 2020 г по 2024г работал начальником отдела конструкторского отдела № 2 дорожного конструкторско-технологического бюро.
Ячменёв П.В. активно участвует в разработке нестандартного оборудования для хозяйств дороги, проявляя при этом настойчивость в поиске оптимального технического решения. Проводит авторский надзор за изготовлением опытных образцов, участвует во внедрении разработок ДКТБ на предприятиях дороги.
Ячменёв П.В. является автором полезной модели «Стенд для контроля стыкоразгоночных приборов», с его участием было создано изобретение «Стенд испытания боковых рам тележек железнодорожного подвижного состава». В 2021 году получен патент в соавторстве на полезную модель «Рельсоподъемная тележка для смены скреплений» и на изобретение «Стенд для испытания электроприводов стрелочных переводов».
Ежегодный экономический эффект от реализации проекта рельсоподъемная тележка составил 0,6 млн. руб.
Изобретение «Стенд для испытания электроприводов стрелочных переводов» занял второе место на конкурсе Идея ОАО «РЖД».
В 2021 реализован проект «Торцевая двухъярусная аппарель». Аппарель применяется для выгрузки легковых автомобилей и другой колесной техники на их базе с двухъярусных платформ своим ходом. Данный проект позволил рас-ширить область использования воинского тупика и рассматривать данный проект в рамках бережливого производства.

Неоднократно поощрялся денежными премиями за выполнение производственных заданий, награжден знаком «За безупречный труд на железнодорожном транспорте 20 лет». Имеет почетную грамоту начальника структурного подразделения, благодарственное письмо начальника дороги и благодарность министра транспорта РФ.